文件名称:基于Carsim模型的PID循迹控制.rar
文件大小:5.56MB
文件格式:RAR
更新时间:2023-01-30 04:29:54
PID Simulink Carsim
基于Carsim车辆模型的Simulink联合仿真,采用PID控制方法来实现道路循迹。(包括模型,文献,及说明)
【文件预览】:
基于Carsim模型的PID循迹控制
----PID.cpar(4.86MB)
----一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型_陈无畏(2).pdf(978KB)
----Priview_PID.mdl(37KB)
----原理说明.png(6KB)
----Readme.txt(173B)