基于Carsim模型的PID循迹控制.rar

时间:2023-01-30 04:29:54
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文件名称:基于Carsim模型的PID循迹控制.rar

文件大小:5.56MB

文件格式:RAR

更新时间:2023-01-30 04:29:54

PID Simulink Carsim

基于Carsim车辆模型的Simulink联合仿真,采用PID控制方法来实现道路循迹。(包括模型,文献,及说明)


【文件预览】:
基于Carsim模型的PID循迹控制
----PID.cpar(4.86MB)
----一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型_陈无畏(2).pdf(978KB)
----Priview_PID.mdl(37KB)
----原理说明.png(6KB)
----Readme.txt(173B)

网友评论

  • 模型很简单,pid就控制方向盘转角,采用carsim自带的预瞄控制,好歹自己搭一个预瞄模型啊,simulink里只有一个pid控制