文件名称：ADRC自抗扰控制器MATLAB程序
文件大小：557KB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-10-11 08:38:18
adrc MATLAB
演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
【文件预览】：
ADRC-matlab-master
----my_ADRC()
--------adrc.m(698B)
--------nlsef3.m(473B)
--------untitled_grt_rtw()
--------td3.m(559B)
--------test_adrc.m(4KB)
--------leso3.m(437B)
--------eso.m(2KB)
--------slprj()
--------test_pid.slx(18KB)
--------td.m(2KB)
--------eso3.m(645B)
----doc_2.md(580B)
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--------pid_test_s_e.PNG(60KB)
--------TD_i_t.PNG(61KB)
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----my_nnpid()
--------pid_nn.m(900B)
--------my_nn_pid.m(2KB)
--------test_nn.m(272B)
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