文件名称:基于A-Star算法的机器人路径规划.rar
文件大小:16.22MB
文件格式:RAR
更新时间:2022-06-16 13:29:13
A*算法 路径规划 A-Star算法
基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现,可*选择地图和起始终止点,并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了,所以重新传一份,供大家下载。
【文件预览】:
基于A-Star算法的机器人路径规划
----基于A-Star算法的机器人路径规划.docx(320KB)
----基于A-Star算法的机器人路径规划.pptx(16.1MB)
----基于A-Star算法的机器人路径规划()
--------checkPath.m(492B)
--------feasiblePoint.m(241B)
--------a_star.m(4KB)
--------heuristic.m(56B)
--------Maps()
--------historic.m(49B)
--------README.md(362B)