文件名称:基于A-Star(A*)算法的机器人路径规划
文件大小:35KB
文件格式:RAR
更新时间:2022-04-10 15:36:36
A*算法
基于A-Star(A*)算法的机器人路径规划,如果下载后有问题请及时与我私信或者留言。
【文件预览】:
基于A-Star算法的机器人路径规划
----feasiblePoint.m(241B)
----heuristic.m(56B)
----checkPath.m(492B)
----Maps()
--------a_map5.bmp(245KB)
--------a_map7.bmp(1MB)
--------a_map11.bmp(1MB)
--------a_map8.bmp(521KB)
--------a_map3.bmp(245KB)
--------a_map6.bmp(1MB)
--------map1.bmp(301KB)
--------a_map2.bmp(245KB)
--------a_map1.bmp(245KB)
--------a_map9.bmp(521KB)
--------a_map4.bmp(245KB)
----a_star.m(4KB)
----historic.m(49B)
----README.md(362B)