文件名称：A*算法路径规划的matlab核心代码
文件大小：4KB
文件格式：M
更新时间：2016-01-05 08:36:07
A*算法
此程序可用于机器人避障的路径规划，是基于C空间的哦，全局寻优，规划效果还不错。
A*算法路径规划的matlab核心代码
【文件属性】：
网友评论
- 能运行，对环境要求是什么？
- 值得借鉴哦
- 可以作为参考资料使用
- 不能运行，对环境要求是什么？
- 只是核心代码，不能运行，但是可以借鉴
- 代码质量一般
- 不能运行呀！
- 一般，不太好运行
- 为什么不能运行啊？ ??? Input argument "d" is undefined. Error in ==> astararithmetic2 at 5 f_value_start=max([abs(nodmat(d,2)-nodmat(s,2)),abs(nodmat(d,3)-nodmat(s,3)),abs(nodmat(d,4)-nodmat(s,4))]); %初始源节点的f代价
- 不能运行啊！
- A算法不好找,谢谢分享
- 比较偏的算法 仅有的几个能找到的资源 感谢