文件名称：二维A*算法路径规划matlab代码
文件大小：119KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-11-16 19:11:40
算法 A* AStar matlab 路径规划
以复杂岛屿地图为例，做了二维A*路径规划。代码为MATLAB代码，解压后可以直接运行。文件夹内AstarCSDN为主文件，TrunToGridMap为地图转栅格文件，child_nodes_cal为计算子节点的函数，1234d.jpg为地图图片。
【文件预览】：
AStarCSDN
----1234d.jpg(204KB)
----AstarCSDN.m(6KB)
----TrunToGridMap.m(1KB)
----child_nodes_cal.m(3KB)