文件名称：3R（3*度）机械手仿真.zip
文件大小：5.17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-08-07 13:55:42
机械手 机械系统动力学 仿真
采用SolidWorks、MATLAB、simulink对机械手进行运动学仿真，三种结果一致。内容包括三种仿真结果对比的详细的文档，以及建立的SolidWorks模型，编写的MATLAB程序，还有相应的simulink模块。
【文件预览】：
张旭刚-3R机械手仿真
----杆3.SLDPRT(109KB)
----机架柱销.SLDPRT(53KB)
----zuizhongban.m(1KB)
----杆柱销.SLDPRT(46KB)
----装配体1.SLDASM(1.15MB)
----杆2.SLDPRT(118KB)
----~$导轨.SLDPRT(6B)
----机架.SLDPRT(105KB)
----最新版.SLDASM(532KB)
----杆1.SLDPRT(115KB)
----zuizhongban.slx(19KB)
----最终版.SLDASM(714KB)
----装配体2.SLDASM(714KB)
----机械手仿真.pdf(1.83MB)