【文件属性】:
文件名称:六*度机械手matlab仿真模型
文件大小:2KB
文件格式:M
更新时间:2016-07-30 09:16:44
matlab 机械手 六*度 robotic tools
基于robot工具箱的六*度机械手matlab仿真模型
网友评论
- 不错,十分实用!
- 很好用,谢谢共享,运行时需要调试!
- 有一些帮助,谢谢了!!!
- 运行不了,只能看看代码了
- 2016b完全无法运行,函数过时了吧
- 非常好,运行出来了仿真过程、末端运动轨迹图、6个关节角曲线,末端坐标运动变化,非常好
- 须作进一步分析
- 请问为什么我用matlab运行会出错 无法运行呢
- 谢谢了,不过里面的调用的函数好像不能直接用吧
- 虽然发布日期是2013年的,但是使用的robotics toolbox是8.X版本。在9.X以上版本中,由于函数名称和用法有大量改动,无法直接使用,会出错。例如link函数改为Link robot 函数改为了SerilLink等等~~~ 代码都没有说明
- 没有注释,看着累