文件名称：3R机器臂动力学仿真Sinulink
文件大小：20.26MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-01-06 13:14:42
Sinulink 三*度机器臂 动力学仿真 PD控制器 Multibody多体工具箱
本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。详细请见我的文章“平面三*度机器人动力学建模与仿真”。三连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包仿真文件，robot toolbox工具箱安装包和安装教程。
【文件预览】：
robot_3R_Dyn_Track
----使用说明.txt(157B)
----robot toolbox()
--------安装教程.pdf(226KB)
--------robot-9.10.zip(20.02MB)
----robot_3R_Dyn_Track.slx(46KB)
----robot_3R_Dyn_Track_m.m(2KB)