文件名称：2R机器臂动力学仿真Sinulink
文件大小：181KB
文件格式：RAR
更新时间：2023-08-28 14:01:40
2R机器臂 二*度 动力学仿真 Sinulink
本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包含有PD控制原理介绍。
【文件预览】：
2R机器臂动力学仿真
----robot_2R_Dyn.slx(39KB)
----robot_2R_Dyn_m.m(330B)
----原理.jpg(152KB)