【文件属性】：
文件名称：matlab精度检验代码-VPGNet_for_lane:消失点引导网络，用于车道检测，并具有后处理功能
文件大小：2GB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 01:36:23
系统开源
matlab精度检验代码VPGNet使用情况和车道检测
王瑞@清华大学
该项目实现了车道检测算法，其中的神经网络模型来自。
还检查一下。
实时车道检测效果
高清地图的车道检测。
从左到右：神经网络的输出，鸟瞰图中的车道检测（红线标记），驾驶员视角中的车道检测（红线标记）。
神经网络的输出
概述
该项目修改了VPGNet的实现，重点是车道检测。
它还利用了caltech车道检测中的反透视图（IPM）并对其进行了修改。
该项目旨在为VPGNet的使用开发更清晰的文档，为车道检测提供一个干净的界面。
希望通过本文档，您将能够真正运行VPGNet，而不会遇到太多麻烦。
它还实现了原始存储库中未提供的某些后处理技术。
请查看上面引用的原始回购，并引用其论文对您的研究是否有帮助。
请在“用法”部分中查看它的运行情况。
除了整个工作流程之外，它还提供独立的图片后处理模块。
您可能会在这里发现一些有用的实现，包括IPM和通道群集。
安装
整个存储库已在Ubuntu
16.04上进行了测试。
对于其他操作系统，您可能需要其他信息或实施自己的修改才能使其正常运行。
快速通知，一些主要依赖项包括python