文件名称：Delta型并联机器人运动学正解几何解法
文件大小：158KB
文件格式：PDF
更新时间：2014-10-14 10:21:05
DELTA 几何法 机器人
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Delta型并联机器人运动学正解几何解法
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网友评论
- 挺好的，我喜欢
- 非常有用，给了我算法速录！！！谢谢！
- 论文，仅正解算法
- 很不错的，正在学习
- 很不错，不过我还不知道该如何改代码。
- 需要仔细研究并有一定基础。不错。
- 不错，有一定的参考价值，delt机器人的正解用的比较少，所以后面重点研究下反解。
- 非常不错，谢谢
- 我也没看懂 不过没关系 反正我要的是逆解不是正解 哈哈 要逆解看这个 Delta机器人运动学建模及仿真 里面有很详细的推导 而且有数值代入计算。 根据那个完全能搞定逆解。 现实中应该还是逆解应用广泛吧 都是先确定位置 确定自己的位置 再通过将位置分段 不断的运动和反馈 到达目标地吧 这个文档 我只打三分 因为推导的实在不是很详细。或者我水平太洼 呵呵
- 没看出太大门道，再仔细看看？
- 非常有用，给了我算法速录！！！谢谢！