Delta型并联机器人运动学正解 几何解法.pdf

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文件名称：Delta型并联机器人运动学正解 几何解法.pdf

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更新时间：2022-10-02 14:03:02

综合资料

摘要并联机器人运动学正解的封闭解问题到目前为止没有得到全面解决常用的解决方案是采用基于代数万程组的数值解法该方法不足之处是推导过程复杂实际应用过程中存在多解取舍