模型预测控制MPC第五章.zip

时间:2024-08-09 04:29:52
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文件名称:模型预测控制MPC第五章.zip

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更新时间:2024-08-09 04:29:52

模型预测控制

模型预测控制算法跟踪双移线,包含carsin的cpar文件以及simulink文件,代码中有注释


【文件预览】:
MPC第五章
----active_steering.m(16KB)
----chapter5.mdl(40KB)
----trajectory.cpar(2.81MB)
----trajectory1.cpar(2.8MB)
----active_stering.mdl(44KB)
----steering_active.m(16KB)
----chapter5_2_2.m(16KB)

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