组合/分解 3x3 旋转矩阵 (comp_decomp_matrix ):从欧拉角组合 3x3 旋转矩阵或将 3x3 旋转矩阵分解为欧拉角-matlab开发

时间:2024-06-19 06:47:18
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文件名称:组合/分解 3x3 旋转矩阵 (comp_decomp_matrix ):从欧拉角组合 3x3 旋转矩阵或将 3x3 旋转矩阵分解为欧拉角-matlab开发

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更新时间:2024-06-19 06:47:18

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COMP_DECOMP_MATRIX:从欧拉角(以度为单位)组成 3x3 旋转矩阵或将 3x3 旋转矩阵分解为欧拉角(以度为单位) 输入:1x3 欧拉向量围绕 x 旋转 (1), y 旋转 (2) 和 z、旋转 (3) 或 3x3 旋转矩阵输出:表示绕 x、y 和 z 轴旋转的 3x3 矩阵或以度为单位的欧拉角的 1x3 向量 注意:进行分解时返回的欧拉角将在以下范围内(以弧度为单位): % theta_x --> (-pi, pi) % theta_y --> (-pi/2, pi/2) %theta_z->(-pi,pi) 分解后这些范围内的角度将相同:这些范围外的角度将产生正确的旋转矩阵,但分解后的值将与输入角度不同。


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