根据旋转矩阵求旋转欧拉角

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文件名称：根据旋转矩阵求旋转欧拉角

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更新时间：2023-10-30 02:53:11

旋转矩阵 欧拉角

在机器人运动中经常涉及到坐标变换，而根据旋转矩阵求欧拉角需要考虑坐标轴的旋转顺序，文档中列出了不同选择顺序对应的旋转矩阵以及相应的求解欧拉角公式