Neuro-Adaptive Observer based Control of Flexible joint robot

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文件名称：Neuro-Adaptive Observer based Control of Flexible joint robot

文件大小：5.85MB

文件格式：PDF

更新时间：2021-12-28 08:23:47

RBF

Neuro-Adaptive Observer based Control of Flexible joint robot（一篇论文）主要运用RBF神经网络逼近函数来建立复杂自适应系统模型，主要分析了如何建立模型和MATLAB仿真