文件名称：three_joint_robot.rar
文件大小：377KB
文件格式：RAR
更新时间：2022-12-31 09:37:39
机器人建模仿真
简化3*度机器人模型，用来学习如何将solidworks图纸转到matlab进行仿真。
【文件预览】：
three joint robot2.SLDASM
----meshes()
--------link1.STL(9KB)
--------link2.STL(23KB)
--------base.STL(7KB)
--------rotary table.STL(16KB)
----export.log(82KB)
----launch()
--------gazebo.launch(603B)
--------display.launch(623B)
----package.xml(686B)
----config()
--------joint_names_three joint robot2.SLDASM.yaml(62B)
----textures()
----urdf()
--------three joint robot2.SLDASM.csv(3KB)
--------three joint robot2.SLDASM.urdf(5KB)
----CMakeLists.txt(303B)
cad
----elbow link.SLDPRT(82KB)
----three joint robot.SLDASM(89KB)
----base motor.SLDPRT(64KB)
----shoulder joint.SLDPRT(82KB)
----shoulder link.SLDPRT(58KB)