文件名称：关节空间轨迹规划matlab代码-ECE470:Jaco的最终项目
文件大小：8.46MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 18:16:14
系统开源
关节空间规划规划matlab代码ECE470 机器人概论 检查点 1 检查点 1 描述了使用 python 或 matlab 在 V-REP 中与所需机器人进行远程 api 通信的必要步骤。 在这个特定的教程中，我们使用 Jaco 臂。 从 Coppelia Robotics 网站下载 V-REP PRO EDU： 从文件夹运行“./vrep.app/Contents/MacOS/vrep” 将机器人拖入 GUI，并删除关联的脚本。 保存场景“文件-> 将场景另存为...” 安装Python。 强烈推荐（产品 -> 下载 -> Python 3.6 版本） 为您的机器人创建一个工作区。 （即创建一个新的“my_workspace”文件夹） 将这些文件复制到“my_workspace”文件夹中。 Python vrep/programming/remoteApiBindings/python/python/vrep.py vrep/programming/remoteApiBindings/python/python/vrepConst.py vrep/programming/remot
【文件预览】：
ECE470-master
----py_code()
--------assignment2.py(8KB)
--------vrep.py(69KB)
--------grasping_test.py(12KB)
--------helper_functions.py(23KB)
--------assignment4.py(9KB)
--------vrepConst.py(44KB)
--------get_handle.py(2KB)
--------JacoFinalDemo.py(45KB)
--------hand_closing.py(3KB)
--------assignment5.py(13KB)
--------assignment1.py(4KB)
----imgs()
--------Collision2.png(701KB)
--------Collision1.png(932KB)
--------FinalScene.png(1.34MB)
--------PathPlanning2.png(415KB)
--------assignmet1_1.png(3.51MB)
--------PathPlanning.png(100KB)
--------assignment2_1.png(1.55MB)
----README.md(11KB)
----mat_code()
--------unskew4.m(144B)
--------getEulerOrientation.m(97B)
--------jacobian.m(628B)
--------skew4.m(129B)
--------Rot2Euler.m(484B)
--------Adj.m(152B)
--------OpenJacoHand.m(2KB)
--------braket6_inverse.m(103B)
--------collisionDetection.m(8KB)
--------assignment1.m(3KB)
--------braket6.m(126B)
--------getExOrientation.m(217B)
--------braket3.m(152B)
--------inverseKinematics.m(586B)
--------Base2World.m(145B)
--------c.m(55B)
--------skew3.m(136B)
--------Roty.m(108B)
--------Rotx.m(108B)
--------Rotz.m(108B)
--------Sp.m(49B)
--------singleTurn.m(290B)
--------Space_Jacobian.m(546B)
--------getH.m(68B)
--------invKin_trial.m(8KB)
--------CloseJacoHand.m(2KB)
--------braket3_inverse.m(67B)
--------Sr.m(57B)
--------getP.m(48B)
--------Body_Jacobian.m(628B)
--------collission.m(1KB)
--------s.m(51B)
--------InvKinematics.m(8KB)
--------assignment2.m(8KB)
--------getR.m(52B)