文件名称：无刷直流电机的变论域模糊自适应PID控制系统设计 (2009年)
文件大小：2.85MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 21:06:53
自然科学 论文
为了改善无刷直流电机的调速性能，针对普通模糊PID速度控制器的缺陷，研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下，建立了BLDCM的模型，构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统，其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器，电流环采用普通PID控制器。仿真结果表明，与常规LPID控制器和普通模糊PID相比，采用变论域自适应模糊PID控制器的优势在于：转速输出无超调、响应速度快、控制精度高，具有较强的鲁棒性和自适应能力。