文件名称：变论域模糊控制的无刷直流电机控制系统 (2010年)
文件大小：334KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-18 19:14:38
工程技术 论文
为了改善无刷直流电机(BLDCM)的调速性能，研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用，变论域自适应模糊控制对模型无精确要求、速度快、精度高、鲁棒性好、适应性强。详细分析了BLDCM电机模型的建立、控制结构设计、伸缩因子的选择等，给出了具体的控制算法设计，并在Matlab仿真平台下，构建了 BLDCM的电流、转速双闭环控制的仿真系统，其中，转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器。仿真结果表明，与常规PID控制和普通模糊PID控制相比，采用变论域自适应模糊PID控制时，