变论域自适应模糊PID方法的研究与仿真 (2005年)

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文件名称：变论域自适应模糊PID方法的研究与仿真 (2005年)

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更新时间：2024-06-10 10:54:12

工程技术 论文

从优化模糊控制器的角度出发，讨论了变论域思想和伸缩因子的概念，同时就量化、比例因子和伸缩因子的关系进行了分析，进而阐述了一般情况下两种伸缩因子的选取方法；在此基础上将模糊PID和变论域思想想结合，形成变论域自适应模糊PID控制结构；最后通过某复杂非线性系统进行仿真研究，结果表明该方法达到了预期目的，优越性明显。