文件名称：mpc.pytorch:用于 PyTorch 的快速且可微的模型预测控制 (MPC) 求解器
文件大小：114KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 16:26:19
Python
mpc.pytorch • 用于 PyTorch 的快速且可微的模型预测控制求解器。 由 、Ivan Jimenez、Jacob Sacks、 和。 这仍然是一个早期的 alpha 版本，请为一些粗糙的地方做好准备，如果您有任何问题，请与我们联系！
【文件预览】：
mpc.pytorch-master
----.gitignore(55B)
----README.md(951B)
----tests()
--------test_mpc.py(31KB)
--------test_dynamics.py(2KB)
----examples()
--------gym_pendulum.py(3KB)
--------gym_pendulum_approximate.py(8KB)
--------Pendulum Control.ipynb(109KB)
--------Time Varying Linear-Quadratic Control.ipynb(3KB)
----mpc()
--------env_dx()
--------lqr_step.py(15KB)
--------util.py(4KB)
--------mpc.py(23KB)
--------__init__.py(0B)
--------torch_numdiff.py(2KB)
--------pnqp.py(2KB)
--------dynamics.py(5KB)
----LICENSE.mit(1KB)
----setup.py(422B)
----.travis.yml(2KB)