文件名称：Fast-MPC:具有Matlab接口的快速模型预测控制
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-17 07:27:37
MATLAB
快速MPC（模型预测控制） 该存储库包含Matlab接口，该接口基于快速模型预测控制，将标准模型预测控制转换为快速模型预测控制。 快速的MPC类使用自定义的不可行的启动Newton求解器进行求解，以揭示MPC的结构。 描述 在传统方法中，解决了MPC问题，并且将第一控制步骤应用于系统，并且下一个积分状态形成了下一个MPC迭代的初始条件。 在这里，MPC的结构可用于加速结果。 当前实现是在时不变的系统动力学（相等约束）下执行的 在哪里， 上述问题转换为以下结构 在哪里， 本文中介绍了矩阵和结构的详细信息。 即将进行的更新将包括非线性快速MPC以及集成商 入门 克隆或下载存储库。 FAST MPC类需要各种输入，说明如下。 Q-状态阶段的费用 R-控制阶段成本 S-状态控制耦合成本 Qf-终端状态费用 q-线性状态成本 r-线性控制成本 qf-终端状态线性成本 x_min-状态
【文件预览】：
Fast-MPC-master
----Fast_MPC()
--------finite_difference_jacob.m(710B)
--------fast_mpc_objective.m(2KB)
--------inf_newton_solver.m(1KB)
--------fast_mpc_init.m(599B)
--------linesearch_inf_nw.m(392B)
--------inf_newton_KKT_H.m(210B)
--------Fast_MPC2.m(4KB)
--------fast_mpc_eq_const.m(1KB)
--------fast_mpc_ineq_const.m(1KB)
--------inf_nw_test.m(181B)
--------backtracking_inf_newton.m(369B)
----test_fast_mpc.m(5KB)
----README.md(4KB)
----.gitattributes(66B)