Extended kalman filter

【文件属性】：

文件名称：Extended kalman filter

文件大小：3KB

文件格式：ZIP

更新时间：2021-09-23 14:10:18

kalman matla

Extended Kalman Filter（扩展卡尔曼滤波）是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准

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license.txt
ExtendedKalmanFilter.m