平方根容积卡尔曼滤波程序

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文件名称：平方根容积卡尔曼滤波程序

文件大小：2KB

文件格式：M

更新时间：2022-05-26 06:24:49

平方根 容积卡尔曼 滤波 srckf 平方根容积卡

本人手写的简单的平方根容积卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。