【文件属性】：
文件名称：平方根容积卡尔曼滤波matlab程序
文件大小：126KB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-04-04 06:04:12
CKF RCKF 跟踪 matlab
有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。
【文件预览】：
RobotArm
----GenerateScenario.m(785B)
----MstEq.m(118B)
----Predict.m(128B)
----Article_robotArm.pdf(138KB)
----Update.m(970B)
----Update2.m(1KB)
----Main.m(3KB)
网友评论
- 不错，还行，需要推导一下
- 对我很有用，很详细，谢谢分享！
- 没用过，试试看
- 这个资源还是不错的，只可惜的地方是不是多维的。
- 算法应该是可行的，可是分成好几个文件跳来跳去的，我没看懂。最后自己根据平方根滤波的原理重新编了一个，也运行通过。怎么说呢，唉。
- 很新的一个滤波模型，对我很有启发，谢谢分享！
- 好像只是一维的模型，希望多发多维的模型！
- 看到一个地方，借鉴了一下，解决了一个大问题