平方根容积卡尔曼滤波matlab程序

时间:2017-04-04 06:04:12
【文件属性】:

文件名称:平方根容积卡尔曼滤波matlab程序

文件大小:126KB

文件格式:ZIP

更新时间:2017-04-04 06:04:12

CKF RCKF 跟踪 matlab

有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序;含有程序及文档说明;对于非线性滤波应用很有借鉴意义。


【文件预览】:
RobotArm
----GenerateScenario.m(785B)
----MstEq.m(118B)
----Predict.m(128B)
----Article_robotArm.pdf(138KB)
----Update.m(970B)
----Update2.m(1KB)
----Main.m(3KB)

网友评论

  • 不错,还行,需要推导一下
  • 对我很有用,很详细,谢谢分享!
  • 没用过,试试看
  • 这个资源还是不错的,只可惜的地方是不是多维的。
  • 算法应该是可行的,可是分成好几个文件跳来跳去的,我没看懂。最后自己根据平方根滤波的原理重新编了一个,也运行通过。怎么说呢,唉。
  • 很新的一个滤波模型,对我很有启发,谢谢分享!
  • 好像只是一维的模型,希望多发多维的模型!
  • 看到一个地方,借鉴了一下,解决了一个大问题