文件名称：平方根容积卡尔曼滤波matlab程序
文件大小：126KB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-04-04 06:04:12
CKF RCKF 跟踪 matlab
有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。
【文件预览】：
RobotArm
----GenerateScenario.m(785B)
----MstEq.m(118B)
----Predict.m(128B)
----Article_robotArm.pdf(138KB)
----Update.m(970B)
----Update2.m(1KB)
----Main.m(3KB)