文件名称：永磁同步电机的改进扩展卡尔曼滤波测速算法 (2011年)
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更新时间：2024-06-09 23:47:26
工程技术 论文
针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题，提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法．该方法在不修改原有电路的前提下，利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的特点，针对性地设计了观测模型，并通过矩阵变换与利用定点数字信号处理器累加溢出的周期性，极大地简化了原有的EKF算法．实验结果证明：该算法能够在电机的整个运行过程中给出相对实时的、准确的速度估计值，在一定程度上改善了电机的调速性能，并且算法具有很强的实用性．