基于卡尔曼滤波的永磁同步算法

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文件名称：基于卡尔曼滤波的永磁同步算法

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更新时间：2021-07-02 15:42:12

PMSM 卡尔曼滤波

基于卡尔曼滤波的永磁同步算法 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。使用matlab对PMSM进行卡尔曼滤波仿真。

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EKF.m
PMSM_EKF.slx