论文研究-受饱和输入约束的非线性系统滑模自适应控制.pdf

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文件名称：论文研究-受饱和输入约束的非线性系统滑模自适应控制.pdf

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更新时间：2022-10-01 09:18:45

论文研究

利用神经网络和滑模控制，研究带有饱和输入的一类非线性系统。为了便于问题分析，引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量，分5种情况讨论，求得神经网络权值的在线调节律，得到保证闭环系统稳定的控制律。利用Lyapunov函数，证明了闭环系统的稳定性；仿真实验说明了算法的有效性。