GraphSLAM 个人习作

时间:2015-03-12 04:37:16
【文件属性】:

文件名称:GraphSLAM 个人习作

文件大小:4KB

文件格式:RAR

更新时间:2015-03-12 04:37:16

GraphSLAM

这是课程设计,自己写的GraphSLAM的程序,当然这个算法貌似没人再研究了。但是课程设计上碰到了这个题目,就自己写一写了。有一部分功能没有实现~~~~,仅供参考


【文件预览】:
GraphSLAM
----Generate_Map_circle.m(2KB)
----GraphSLAM_reduce.m(1KB)
----GraphSLAM_solve.m(105B)
----GraphSLAM_linearize.m(2KB)
----Sample_nor.m(67B)
----PlotEllipse.m(308B)
----matrix_add.m(156B)
----GraphSLAM_demo.m(774B)
----GraphSLAM_initialize.m(457B)

网友评论