GraphSLAM 个人习作

【文件属性】：
文件名称：GraphSLAM 个人习作
文件大小：4KB
文件格式：RAR
更新时间：2015-03-12 04:37:16
GraphSLAM 这是课程设计，自己写的GraphSLAM的程序，当然这个算法貌似没人再研究了。但是课程设计上碰到了这个题目，就自己写一写了。有一部分功能没有实现~~~~，仅供参考

【文件预览】：
GraphSLAM
----Generate_Map_circle.m(2KB)
----GraphSLAM_reduce.m(1KB)
----GraphSLAM_solve.m(105B)
----GraphSLAM_linearize.m(2KB)
----Sample_nor.m(67B)
----PlotEllipse.m(308B)
----matrix_add.m(156B)
----GraphSLAM_demo.m(774B)
----GraphSLAM_initialize.m(457B)