graphslam-master.zip

时间:2022-11-12 04:39:24
【文件属性】:

文件名称:graphslam-master.zip

文件大小:496KB

文件格式:ZIP

更新时间:2022-11-12 04:39:24

graph slam tutor matlab 数据

graph slam tutorial :从推导到应用3,使用的matlab代码及数据


【文件预览】:
graphslam-master
----code()
--------PoseGraph.m(7KB)
--------main.m(234B)
--------t2v.m(120B)
--------PoseNode.m(1KB)
--------PoseEdge.m(701B)
--------v2t.m(149B)
----lsslam()
--------ls_slam.m(6KB)
--------t2v.m(295B)
--------LSSlamTest.m(2KB)
--------data()
--------read_graph.m(3KB)
--------v2t.m(323B)
----LICENSE(11KB)
----README.md(679B)
----data()
--------mit-e.dat(397KB)
--------killian-small-rot-inf-e.dat(401KB)
--------killian-e.dat(401KB)
--------killian-v.dat(82KB)

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