文件名称：论文研究-基于Kinect深度信息的实时三维重建和滤波算法研究.pdf
文件大小：771KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 15:19:54
实时三维重建, Kinect, 三维点云, 噪声分析, 深度图像,
分析了基于Kinect输出的深度数据进行场景实时三维重建的算法。针对实现过程中出现的深度图像噪声过大的问题, 根据其信号结构的特点给出了改进的双边滤波算法。新算法利用已知的深度图像噪声范围, 将权值函数修改为二值函数, 并结合RGB图像弥补了缺失的深度信息。实验表明, 新算法无论是在降噪性能还是计算效率上, 都大大优于已有的双边滤波, 其中计算速度是原始算法的6倍。