文件名称：论文研究-基于稀疏扩展信息滤波的SLAM算法研究 .pdf
文件大小：455KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-10 04:58:36
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基于稀疏扩展信息滤波的SLAM算法研究，李久胜，王要强，针对传统EKF(Extended Kalman Filter)方法机器人SLAM(Simultaneous Localization And Map Building)中计算复杂度大的问题，提出了一种基于稀疏扩展信息滤波
论文研究-基于稀疏扩展信息滤波的SLAM算法研究 .pdf
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