文件名称:简易智能控制多功能小车
文件大小:1.13MB
文件格式:DOC
更新时间:2012-09-13 13:34:16
H型PWM电路 红外检测 霍尔传感器
本设计采用单片机作为小车检测和控制的核心,以实现按键设置和自动控制功能。通过多个红外光电传感器对汽车运动方向进行检测,使其沿着引导线前进,运用PWM直流电机调速技术,完成对汽车运动速度和运动方向的控制,同时还利用霍尔传感器实现了对运动距离的测量,并用静态显示电路显示小车的运动路程。基于一些完备而可靠的硬件设计,使用了切实的软件算法,实现了小车的自动控制。