【文件属性】：
文件名称：多功能智能小车
文件大小：133KB
文件格式：RAR
更新时间：2019-07-04 16:13:07
黑线循迹 自动避障 防跌落 机械手臂
该小车控制系统以STC89C52单片机作为主控核心，主要实现黑线循迹，自动避障，防跌落，无线通信和机械手臂的控制。黑线循迹功能和防跌落功能是以红外探头作为传感器 ，自动避障功能则运用了超声波测距模块，根据所设置安全距离进行避障。无线通信模块通过蓝牙通信连接实现。机械手臂则由4个舵机组成，该手臂能通过蓝牙遥控器完成指定的动作。蓝牙遥控器则采用PS2摇杆来遥控。通过实验证明该设计合理，系统能稳定运行,具有高可靠性。
【文件预览】：
车体
----blueteeth_uart.LST(2KB)
----motor.c(922B)
----car_51.uvproj(14KB)
----xunji.OBJ(4KB)
----car_51_Uv2.Bak(2KB)
----car_51.hex(8KB)
----lcd1602.OBJ(5KB)
----lcd1602.LST(5KB)
----car_51.uvopt(15KB)
----timer.OBJ(14KB)
----blueteeth_uart.c(783B)
----xunji.LST(6KB)
----key.LST(3KB)
----car_51_Opt.Bak(3KB)
----lcd1602.c(2KB)
----timer.c(5KB)
----motor.LST(3KB)
----key.c(760B)
----duoji.c(5KB)
----STARTUP.A51(5KB)
----car_51.uvgui.hp(71KB)
----car_51.M51(44KB)
----uart.OBJ(2KB)
----main.LST(13KB)
----STARTUP.obj(876B)
----duoji.LST(10KB)
----motor.OBJ(4KB)
----car_51(38KB)
----blueteeth_uart.OBJ(3KB)
----key.OBJ(2KB)
----timer.LST(12KB)
----uart.LST(2KB)
----duoji.OBJ(10KB)
----main.OBJ(9KB)
----car_51.plg(167B)
----STARTUP.lst(12KB)
----xunji.c(2KB)
----main.c(4KB)
遥控器
----new_ad.M51(25KB)
----new_ad.uvopt(10KB)
----new_ad.uvgui.hp(70KB)
----I2C.OBJ(8KB)
----blueteeth.OBJ(2KB)
----DA-AD.C(6KB)
----blueteeth.LST(2KB)
----I2C_2.H(741B)
----I2C_2.c(6KB)
----new_ad_Opt.Bak(2KB)
----STARTUP.A51(5KB)
----DA-AD.LST(11KB)
----new_ad.uvgui.marcus.zhu(70KB)
----new_ad.hex(5KB)
----new_ad(22KB)
----STARTUP.obj(910B)
----new_ad.plg(172B)
----I2C.H(548B)
----keyscan.OBJ(2KB)
----new_ad.uvproj(14KB)
----keyscan.c(801B)
----DA-AD.OBJ(12KB)
----new_ad_Uv2.Bak(2KB)
----blueteeth.c(557B)
----STARTUP.lst(12KB)
----keyscan.LST(3KB)
----I2C.c(4KB)
----I2C.LST(8KB)