文件名称:多功能 智能 寻迹 小车
文件大小:1.11MB
文件格式:DOC
更新时间:2014-03-06 09:27:05
单片机 光电检测器 PWM调速 电动小车
STC12C5410AD单片机是一款增强型八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统以设计题目的要求为目的,采用STC12C5410AD单片机为控制核心,利用红外传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,自动寻迹和遥控,整体系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析