【文件属性】：
文件名称：简易智能小车
文件大小：1.53MB
文件格式：PDF
更新时间：2015-07-29 11:00:53
简易智能小车
本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心，
完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小
车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用
PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏
器件检测光强，红外 LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定
的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金
属数目等扩展功能。