【文件属性】：
文件名称：基于状态反馈控制的一级倒立摆simulink模型及参数
文件大小：36KB
文件格式：MDL
更新时间：2012-05-14 10:16:14
倒立摆 simulink Matlab
simulink模型，mdl file
状态方程：
A=[0 0 1 0;0 0 0 1; 0 -0.88 -1.915 0.0056; 0 21.473 3.85 -0.136];
B=[0;0;0.30882;-0.62032];
C=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1];
D=[0;0;0;0];
极点配置：
p1=-7.4527+9.666i;
p3=-3.1538+1.8334i;
p2=conj(p1);
p4=conj(p3);
P=[p1 p2 p3 p4];
R=place(A,B,P);
网友评论
- 哈哈哈哈哈哈哈 还不错
- 下载看了一次，还行
- 10个积分并不值
- 有不少例子可以参考,目前正需要
- 最近的课程设计用上了 这挺好 的
- 最近正在做相关的，下下来参考一下
- 可以用。帮忙顶一下
- 谢谢，最近做倒立摆模型，用来参考！！
- 有一定参考作用。但还需要查阅其它资料才能弄懂。
- 简单的实验可以作为参考，用作进一步探究就有点不够了
- 比较实用，但不带说明，状态空间不知道怎么得来的。。
- 太简单，参考价值不大
- 感觉是个简单的系统，但是还是实用的东西啊 @
- 毕设要用到倒立摆模型，不过要求用仿人智能控制。下来做做参考。