直线型一级倒立摆状态反馈控制设计及实现* (2007年)

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文件名称：直线型一级倒立摆状态反馈控制设计及实现* (2007年)

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更新时间：2024-06-13 15:03:46

自然科学 论文

针对单级倒立摆装置，设计了4种状态反馈制方案。通过仿真试验和实验证实所提出的状态反馈控制方案都是成功的。分析和对比结果表明：基于LQR的反推法和基于主导基点的设计方法都是有效的。