直线型一级倒立摆状态反馈控制设计及实现* (2007年) 时间:2021-05-24 21:17:06 【文件属性】: 文件名称:直线型一级倒立摆状态反馈控制设计及实现* (2007年) 文件大小:2.1MB 文件格式:PDF 更新时间:2021-05-24 21:17:06 自然科学 论文 针对单级倒立摆装置,设计了4种状态反馈制方案。通过仿真试验和实验证实所提出的状态反馈控制方案都是成功的。分析和对比结果表明:基于LQR的反推法和基于主导基点的设计方法都是有效的。 立即下载