文件名称：如何快速的搭建一个ROS机器人(1).pdf
文件大小：1.52MB
文件格式：PDF
更新时间：2023-10-31 06:41:07
ROS 机器人 控制
ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。 目前Ros系统已经使用到Ros2，该文档主要简要介绍ROS系统