启智ROS机器人1

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文件名称：启智ROS机器人1

文件大小：911KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 14:55:36

算法

1. URDF 模型描述——启智 ROS 机器人具备完整的 URDF 模型描 2. 电机码盘里程计——启智 ROS 版装备了带编码器的直流伺服 3. IMU 姿