启智ROS机器人1 时间:2022-08-03 14:55:36 【文件属性】: 文件名称:启智ROS机器人1 文件大小:911KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-03 14:55:36 算法 1. URDF 模型描述——启智 ROS 机器人具备完整的 URDF 模型描 2. 电机码盘里程计——启智 ROS 版装备了带编码器的直流伺服 3. IMU 姿 立即下载