启智ROS机器人开发手册_V1.0.5（彩色图片版本）

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文件名称：启智ROS机器人开发手册_V1.0.5（彩色图片版本）
文件大小：50.53MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-12-21 09:41:23
6-ROBOT 启智机器人 WPB 开发手册 ROS 启智ROS机器人开发手册是北京六部工坊科技有限公司的启智ROS机器人的配套开发手册。 目录： 一、ROS的学习方法 二、电脑系统设置 三、初识ROS 四、手柄操作 五、编写运动控制Node 六、激光雷达 七、SLAM建图 八、Navigation导航 九、编写导航Node 十、连续导航 十一、Kinect2 十二、人脸检测 十三、桌面物体检测 十四、语音指令 十五、定制语音识别关键词 十六、语音播报 附录一、重装系统 附录二、WIFI的使用