文件名称：论文研究-基于状态相关模态切换混合估计的航迹预测.pdf
文件大小：1.15MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-10 12:38:22
论文研究
论文研究-基于状态相关模态切换混合估计的航迹预测.pdf, 针对航空器飞行轨迹预测的随机线性混杂系统估计问题,提出一种状态相关模态切换的混合估计算法(SDTHE). 该算法不仅解决了标准交互式多模型(IMM)算法似然函数为零均值高斯函数假设的缺陷,而且基于实时状态更新模态转移矩阵,使得飞行模态估计更为准确,从而提高飞行轨迹预测的精度. 与标准交互式多模型算法相比,仿真结果表明了所提出算法的有效性和优越性.