文件名称：基于状态相关模态切换混合估计的航迹预测
文件大小：1.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-04-06 00:24:25
航迹预测;交互式多模型;混合系统;模态估计
针对航空器飞行轨迹预测的随机线性混杂系统估计问题,提出一种状态相关模态切换的混合估计算法(SDTHE).该算法不仅解决了标准交互式多模型(IMM)算法似然函数为零均值高斯函数假设的缺陷,而且基于实时状态更新模态转移矩阵,使得飞行模态估计更为准确,从而提高飞行轨迹预测的精度.与标准交互式多模型算法相比,仿真结果表明了所提出算法的有效性和优越性.