【文件属性】：
文件名称：matlab集成c代码-DoubleStageKalman_Optimization:DoubleStageKalman的优化
文件大小：18.25MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 02:46:15
系统开源
Matlab集成的c代码优化双阶段Kalman
V1.0的实现
该代码是Optimization
Double-Stage
Kalman的实现。
它主要解决了磁倾角补偿的问题。
这是Double-Stage
Kalman的优化。
支持网站：
目录说明
GeneratedCode：Main_8GenerateCandMatlabCode.m生成的SourceCode，MatlabCode和CCode
Mat：由七个“
Main”文件（Main_1StatePrediction.m，...，和Main_7Qc2andPk2.m）生成的数据文件
TestData：作者（Xinzhe
Gui）收集的测试数据
工具：必要的工具文件，来自PX4和Ardupilot
文件说明
Main_1StatePrediction.m：生成必要的文件（StatePrediction.mat），该文件是其他文件的基础
Main_2CovariancePrediction.m：使用包含控制矩阵的新方法生成Pk_k1。
Main_3CovariancePrediction_EasyQ.m：仅使用Q生成Pk_k1，方法
【文件预览】：
DoubleStageKalman_Optimization-master
----Main_8MIEstimation.m(545B)
----GeneratedCode()
--------CCode.c(20KB)
--------MatlabCode.m(19KB)
--------SourceCode.txt(24KB)
----Test_OptimisedDoubleStageKalman.m(24KB)
----Main_6MagKMatrix.m(1KB)
----Mat()
--------MagKMatrix.mat(16KB)
--------StatePrediction.mat(59KB)
--------CovariancePrediction_EasyQ.mat(59KB)
--------Qc2andPk2.mat(9KB)
--------MIEstimation.mat(3KB)
--------Qc1andPk1.mat(9KB)
--------CovariancePrediction.mat(68KB)
--------AccKMatrix.mat(11KB)
----Test_OriginalDoubleStageKalman.m(6KB)
----LICENSE(34KB)
----Main_7Qc2andPk2.m(588B)
----Main_2CovariancePrediction.m(2KB)
----Main_9GenerateCandMatlabCode.m(11KB)
----Main_4AccKMatrix.m(1KB)
----Tools()
--------QuatDivide.m(378B)
--------Quat2Tbn.m(468B)
--------OptimiseAlgebra.m(862B)
--------QuatToEul.m(436B)
--------ConvertToM.m(1KB)
--------QuatMult.m(260B)
--------ConvertToC.m(8KB)
----Main_3CovariancePrediction_EasyQ.m(600B)
----TestData()
--------左侧朝上.xlsx(1.21MB)
--------datal_4.xlsx(2.97MB)
--------头部朝上.xlsx(1.46MB)
--------datal_1.xlsx(2.65MB)
--------反面朝上.xlsx(1.74MB)
--------datal_2.xlsx(2.94MB)
--------右侧朝上.xlsx(1.19MB)
--------datal_3.xlsx(1.77MB)
--------尾部朝上.xlsx(1.09MB)
--------正面朝上.xlsx(1.22MB)
----README.md(3KB)
----Main_5Qc1andPk1.m(585B)
----Main_1StatePrediction.m(6KB)