【文件属性】：
文件名称：向前欧拉法matlab代码-CoppeliaSim_Steeringwheel_Tutorial:CoppeliaSim_Steeringwh
文件大小：6.69MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-20 01:03:06
系统开源
向前欧拉法matlab代码
[TOC]
V-Rep舵轮教程
2019/11/16
written
by
Chris
Liu
0.概述
具有集成开发环境的机器人模拟器V-REP基于分布式控制体系结构：每个对象/模型都可以通过嵌入式脚本，插件，ROS或BlueZero节点，远程API客户端或自定义进行单独控制解。这使得V-REP非常通用，非常适合多机器人应用。控制器可以用C
/
C
++，Python，Java，Lua，Matlab或Octave编写。
V-REP用于快速算法开发，工厂自动化仿真，快速原型制作和验证，机器人技术相关的教育，远程监控，安全性双重检查以及数字孪生等等。您可以在此处找到功能概述。
1.安装
官网链接
下载链接
根据系统自行下载教育版本
解压压缩包V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu16_04.tar.xz
在解压所得文件夹内执行命令./vrep.sh，即可运行程序
2.创建基体（躯干）
2.1.生成立方体
从菜单栏依次选择[Add
-->
Primitive
shape
-->
Cuboid]
修改立方体参数如下：
生成立方体
2.2.移动
选中