基于模糊控制和PID结合的倒立摆仿真系统

时间:2021-12-08 11:47:16
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文件名称:基于模糊控制和PID结合的倒立摆仿真系统

文件大小:14KB

文件格式:RAR

更新时间:2021-12-08 11:47:16

MATLAB 倒立摆 Simulink 模糊控制 PID

这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆系统,利用模糊控制器调节PID的三个参数,从而达到更优越的控制性能。


【文件预览】:
智能控制
----FuzzyControl.mdl(55KB)
----GetPendulum.m(193B)
----pendulum.fis(1KB)

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