模糊PID控制二阶倒立摆仿真.rar

时间:2023-06-27 16:42:32
【文件属性】:

文件名称:模糊PID控制二阶倒立摆仿真.rar

文件大小:34KB

文件格式:RAR

更新时间:2023-06-27 16:42:32

模糊PID simulink fuzzy simscape 二阶倒立摆

使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制,使用环境为matlab2019b,压缩包内有两个文件,一个是simulink的模型,另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则


【文件预览】:
TOIP_FUZZYPID.slx
FUZZY_CTRL.fis

网友评论

  • 资源完整,程序可以运行,但是运行效果发散,需要自己重新调整参数,另外只有程序和模糊控制规则,没有参数说明 #待补充教程