文件名称：无人驾驶汽车环境感知技术综述_王世峰.pdf
文件大小：1.55MB
文件格式：PDF
更新时间：2023-11-13 09:35:23
雷达 障碍物检测 机器视觉 智能车辆
障碍物检测是智能车辆环境感知技术结构中的重要内容，也是实现辅助驾驶功能的前提。文章介绍了车辆障碍物检测所需不同类型传感器的特点，分别重点阐述了基于电磁波信息、图像信息和多信息融合的障碍物检测技术，论述了采集和处理信息的主要技术手段与算法，为智能车辆的开发和发展提供参考。
无人驾驶汽车环境感知技术综述_王世峰.pdf
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